테슬라가 자율주행 기술 개발에 박차를 가하면서, 차량의 뇌 역할을 하는 FSD 컴퓨터 하드웨어(Autopilot HW)도 진화를 거듭하고 있습니다. 2019년 등장한 HW3.0에서 2023년 이후부터는 HW4.0이 적용되기 시작했죠.
그렇다면 기존 HW3.0 차량을 소유한 오너는 HW4.0으로 교체할 수 있을까요? 또, 테슬라 CEO 일론 머스크는 이에 대해 어떤 입장을 밝혔을까요?
🧠 HW3.0 vs HW4.0: 무엇이 다를까?
| 항목 | HW3.0 | HW4.0 |
|---|---|---|
| 출시 시기 | 2019년 | 2023년 |
| 카메라 구성 | 8개, FHD급 | 12개 이상, 고해상도 (5MP+) |
| 레이더 | 없음 (Pure Vision) | 전방 레이더 탑재 |
| 프로세서 | Samsung 생산 Tesla FSD 칩 | TSMC 생산 차세대 FSD 칩 |
| 지원 차량 | 2019~2023 모델 전반 | 2023 하반기 이후 모델3 하이랜드, S/X 등 |
HW4.0은 카메라 화질 개선, 센서 재구성, 반응 속도 개선 등 여러 면에서 진보된 버전입니다.
📢 일론 머스크의 공식 발표 내용
HW4.0 발표 직후, 많은 오너들이 HW3.0 차량의 교체 여부에 대해 의문을 제기했습니다. 이에 대해 일론 머스크(Elon Musk)는 2023년 3월 트위터/X와 투자자 대상 콜에서 다음과 같이 언급했습니다.
“We do not plan to retrofit HW4 into HW3 vehicles. HW4 involves new camera architecture, wiring harness, and computer board. It’s not a simple swap.” – Elon Musk, 2023 Investor Call
즉, HW4.0은 단순한 칩 교체 수준이 아니라 카메라 배선, ECU, 차량 구조 전체가 달라서 HW3.0 차량에 장착이 불가능하다는 설명입니다.
🚫 HW3.0 → HW4.0 업그레이드는 공식적으로 ‘불가’
2025년 현재까지도 테슬라는 HW3.0 차량에 HW4.0을 장착해주는 공식 서비스나 업그레이드 프로그램을 운영하지 않고 있습니다.
- ✅ FSD(완전 자율주행) 패키지를 구매한 고객에게는 과거 HW2.5 → HW3.0 업그레이드는 무상 제공됨
- ❌ 하지만 HW3.0 → HW4.0은 제공되지 않음
이와 관련하여 테슬라 코리아 고객센터의 공식 입장은 다음과 같습니다.
“HW3.0 기반 차량은 HW4.0으로의 업그레이드가 불가능합니다. 구조적 차이로 인해 부품 호환이 지원되지 않으며, 현재로서는 HW4.0은 신형 차량 전용입니다.”
🔍 HW3.0 차량도 여전히 사용 가능한 이유
다행히도 HW3.0 차량은 여전히 아래와 같은 기능을 OTA(무선 업데이트)를 통해 지속 지원받고 있습니다.
- ✔ FSD 베타 (Full Self-Driving Beta)
- ✔ 자동 차선 변경, 오토파크, 스마트 서몬
- ✔ Navigate on Autopilot
테슬라는 HW3.0 기반에서도 가능한 범위 내에서 FSD 기능을 계속 개선하고 있으며, HW4.0과 기능이 다르게 나뉘는 시점은 아직 공식화되지 않았습니다.
🚗 HW4.0을 사용하려면?
현재 HW4.0은 아래 차량에 탑재되어 있습니다:
- ▶ 모델3 하이랜드 (2024년형~)
- ▶ 모델S / 모델X (2023 하반기~)
- ▶ 일부 북미 모델Y (2024년 이후 생산분)
HW4.0을 원한다면, 유일한 방법은 해당 차량을 신차로 구매하는 것뿐입니다.
✅ 결론: HW3.0 차량은 교체 대상이 아니다
| 질문 | 답변 |
|---|---|
| HW3.0 차량은 HW4.0으로 업그레이드 가능한가요? | ❌ 아니요. 구조 차이로 불가능합니다. |
| FSD 구매자는 교체 받을 수 있나요? | ❌ HW3.0은 그대로 유지됩니다. |
| HW4.0을 쓰려면 어떻게 해야 하나요? | ✅ 신형 차량(모델3 하이랜드 등) 구매 필요 |
| HW3.0도 계속 업데이트되나요? | ✅ 네, OTA로 기능 향상 계속 제공됩니다. |
📌 마무리 정리
테슬라의 자율주행 컴퓨터 HW4.0은 카메라 구성, 처리속도, 센서 시스템까지 전면 재설계된 차세대 플랫폼입니다. 따라서 HW3.0 차량은 구조상 업그레이드가 불가능하며, 일론 머스크도 이에 대해 “기존 차량은 지원 불가”라고 공식화한 바 있습니다.
그러나 기존 HW3.0도 여전히 대부분의 오토파일럿 기능과 FSD 베타 업데이트를 통해 지속 진화하고 있으며, OTA 업데이트를 통해 장기적으로도 쓸 수 있는 안정적인 플랫폼임에는 분명합니다.
HW4.0이 반드시 필요하다면 신형 모델3 하이랜드 또는 모델S/X를 고려해보는 것이 현실적인 선택입니다.
제가 바라는 것은 제발 2년안에 업데이트... hw4.0 안되면 신형 모델 Y로 바꿀까도 고민중입니다.